關節#2的最大脈衝範圍

關節#2的0（零）脈衝位置即為手臂#2相對於手臂#1筆直的位置。(手臂#1在任意方向都相同。)以0脈衝位置為起點時，將逆時針方向脈衝值定義為「+脈衝值」，而將順時針方向脈衝值定義為「-脈衝值」。