關節#1的最大脈衝範圍

關節#1的0(零)脈衝位置即為手臂#1面朝X座標軸上的正值(+)方向位置。以0脈衝位置為起點時,將逆時針方向脈衝值定義為「+脈衝值」,而將順時針方向脈衝值定義為「-脈衝值」。

A: 最大動作範圍 B: 最大脈衝範圍
LA3-A ±132° - 95574 ~ 505174 pulse
LA6-A - 152918 ~ 808278 pulse