Maximaler Pulsbereich von Gelenk #1

Die 0 (Null)-Pulsposition des Gelenks #1 ist die Position, in der der Arm #1 auf der X-Koordinatenachse in die positive (+) Richtung zeigt. Mit dem 0-Puls als Startpunkt wird der Gegenuhrzeigersinn-Pulswert als positiv (+) und der Uhrzeigersinn-Pulswert als negativ (-) definiert.

	A: Max. Bewegungsbereich	B: Max. Pulsbereich
LA3-A	±132°	- 95574 bis 505174 Pulse
LA6-A		- 152918 bis 808278 Pulse