關節#4的最大脈衝範圍

關節#4的0（零）脈衝位置為面朝機械臂#2末端的軸部末端附近平面位置。（手臂#2在任一方向都相同。）以0脈衝位置為起點時，將逆時針方向脈衝值定義為「+脈衝值」，而將順時針方向脈衝值定義為「-脈衝值」。