Réglage de la plage de mouvement par butées mécaniques

Les butées mécaniques définissent la plage de mouvement absolue qui limite physiquement la zone dans laquelle le manipulateur peut se déplacer.

Les articulations #1 ont des trous filetés dans les positions correspondant à l’angle pour les réglages de butée mécanique. Réglez la plage de mouvement en fonction de la position de la butée mécanique (réglable). Installez les boulons dans les trous filetés correspondant aux angles à régler.

Les articulations #3 peuvent être réglées sur n’importe quelle longueur inférieure à la course maximale.

Symbole	Description
a	Butée mécanique de l’articulation #3 (Butée mécanique de limite inférieure)
b	Butée mécanique de l’articulation #3 (butée mécanique de fin de course supérieure) Ne déplacez pas la position.
c	Butée mécanique de l’articulation #2 (fixée)
d	Butée mécanique de l’articulation #2 (réglable)
e	Butée mécanique de l’articulation #1 (fixée)
f	Butée mécanique de l’articulation #1 (réglable)