Het werkbereik met mechanische aanslagen instellen

Mechanische aanslagstukken stellen het absolute bewegingsbereik in dat fysiek beperkt tot waar de Manipulator kan bewegen.

De gewrichten #1 hebben schroefgaten op de posities die overeenkomen met de hoek voor de instellingen van de mechanische aanslag. Stel het bewegingsbereik in afhankelijk van de positie van de mechanische aanslag (instelbaar). Plaats de bouten in de schroefgaten die overeenkomen met de in te stellen hoeken.

De gewrichten #3 kunnen worden ingesteld op een lengte die kleiner is dan de maximumslag.

Symbool	Beschrijving
a	Mechanische aanslag van gewricht #3 (mechanische aanslag voor ondergrens)
b	Mechanische aanslag gewricht #3 (mechanische aanslag voor bovengrens) Wijzig de positie niet.
c	Mechanische aanslag van gewricht #2 (vast)
d	Mechanische aanslag van gewricht #2 (instelbaar)
e	Mechanische aanslag van gewricht #1 (vast)
f	Mechanische aanslag van gewricht #1 (instelbaar)