Standaard bewegingsbereik

Bewegingsbereik

De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.

Bereik tot mechanische aanslag

Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.

Mechanische aanslag

Met deze aanslag wordt het absolute bewegingsbereik ingesteld waar de Manipulator mechanisch niet voorbij kan gaan.

Maximale zone

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de hand” toe en geeft u dit op als de maximale zone.