Standaard bewegingsbereik

Bewegingsbereik

De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.

Bereik tot mechanische aanslag

Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.

Mechanische aanslag

Met deze aanslag wordt het absolute bewegingsbereik ingesteld waar de Manipulator mechanisch niet voorbij kan gaan.

Maximale zone

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de hand” toe en geeft u dit op als de maximale zone.

A	Centrum van gewricht #3
B	Bewegingsbereik
C	Maximale zone
D	Basismontagevlak
E	Bereik tot mechanische aanslag

		LA3-A401S	LA6-A502S	LA6-A602S	LA6-A702S
a	Lengte van arm #1 + arm #2 [mm]	400	500	600	700
b	Lengte van arm #1 [mm]	225		325	425
c	Lengte van arm #2 [mm]	175	275
d	Bewegingshoek van gewricht #1 [°]	132
e	Bewegingshoek van gewricht #2 [°]	141	150
f	(Bewegingsbereik [mm])	141,6	138,1	162,6	232
g	(Bewegingsbereik aan de achterzijde [mm])	325,5	425,6	492,5	559,4
h	Hoek van de mechanische aanslag van gewricht #1 [°]	2,8
i	Hoek van de mechanische aanslag van gewricht #2 [°]	4,2
j	(Zone van mechanische aanslag [mm])	128,8	121,8	142,5	214
k	(Zone van mechanische aanslag aan achterzijde [mm])	333,5	433,5	504	574,5
m	(Bewegingsbereik van gewricht #3 [mm])	150	200
n	(Afstand van basismontagevlak [mm])	5,5	51
p	(Boveneinde van zone van mechanische aanslag van gewricht #3 [mm])	6,5	10
q	(Ondereinde van zone van mechanische aanslag van gewricht #3 [mm])	9,3	11,8