Alcance padrão de movimento

Alcance de movimento

Os seguintes diagramas de "alcance de movimento" mostram a especificação padrão (máxima). Quando cada motor de Junta está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo da Junta #3 (veio) move-se nas áreas mostradas na figura.

Distância até à paragem mecânica

A área onde o ponto mais baixo do centro da Junta #3 pode ser movido quando cada motor da junta não está sob servocontrolo.

Paragem mecânica

Esta é a paragem que estabelece o alcance de movimento absoluto que o Manipulador não pode exceder mecanicamente.

Zona máxima

A área que contém o alcance máximo dos braços. Se o raio máximo do manipulador terminal for superior a 60 mm, adicione a "Área limitada pela paragem mecânica" ao "raio da garra" e defina o total como a zona máxima.

A	Centro da Junta #3
B	Alcance de movimento
C	Zona máxima
D	Superfície de montagem da base
E	Distância até à paragem mecânica

		LA3-A401S	LA6-A502S	LA6-A602S	LA6-A702S
a	Comprimento do Braço #1 + Braço #2 [mm]	400	500	600	700
b	Comprimento do Braço #1 [mm]	225		325	425
c	Comprimento do Braço #2 [mm]	175	275
d	Ângulo de movimento da Junta #1 [°]	132
e	Ângulo de movimento da Junta #2 [°]	141	150
f	(Alcance de movimento [mm])	141,6	138,1	162,6	232
g	(Alcance de movimento na parte traseira [mm])	325,5	425,6	492,5	559,4
h	Ângulo da paragem mecânica da Junta #1 [°]	2,8
i	Ângulo da paragem mecânica da Junta #2 [°]	4,2
j	(Área da paragem mecânica [mm])	128,8	121,8	142,5	214
k	(Área da paragem mecânica do lado traseiro [mm])	333,5	433,5	504	574,5
m	(Alcance de movimento da Junta #3 [mm])	150	200
n	(Distância a partir da superfície de montagem da base [mm])	5,5	51
p	(Área da paragem mecânica da extremidade superior da Junta #3 [mm])	6,5	10
q	(Área da paragem mecânica da extremidade inferior da Junta #3 [mm])	9,3	11,8