Alcance padrão de movimento

Alcance de movimento

Os seguintes diagramas de "alcance de movimento" mostram a especificação padrão (máxima). Quando cada motor de Junta está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo da Junta #3 (veio) move-se nas áreas mostradas na figura.

Distância até à paragem mecânica

A área onde o ponto mais baixo do centro da Junta #3 pode ser movido quando cada motor da junta não está sob servocontrolo.

Paragem mecânica

Esta é a paragem que estabelece o alcance de movimento absoluto que o Manipulador não pode exceder mecanicamente.

Zona máxima

A área que contém o alcance máximo dos braços. Se o raio máximo do manipulador terminal for superior a 60 mm, adicione a "Área limitada pela paragem mecânica" ao "raio da garra" e defina o total como a zona máxima.

• Especificações padrão

  

  

  A	Centro da Junta #3
  B	Alcance de movimento
  C	Zona máxima
  D	Superfície de montagem da base
  E	Distância até à paragem mecânica

  		LA3-A401S	LA6-A502S	LA6-A602S	LA6-A702S
  a	Comprimento do Braço #1 + Braço #2 [mm]	400	500	600	700
  b	Comprimento do Braço #1 [mm]	225		325	425
  c	Comprimento do Braço #2 [mm]	175	275
  d	Ângulo de movimento da Junta #1 [°]	132
  e	Ângulo de movimento da Junta #2 [°]	141	150
  f	(Alcance de movimento [mm])	141,6	138,1	162,6	232
  g	(Alcance de movimento na parte traseira [mm])	325,5	425,6	492,5	559,4
  h	Ângulo da paragem mecânica da Junta #1 [°]	2,8
  i	Ângulo da paragem mecânica da Junta #2 [°]	4,2
  j	(Área da paragem mecânica [mm])	128,8	121,8	142,5	214
  k	(Área da paragem mecânica da traseira)	333,5	433,5	504	574,5
  m	(Alcance de movimento da Junta #3 [mm])	150	200
  n	(Distância a partir da superfície de montagem da base)	5,5	51
  p	(Área da paragem mecânica da extremidade superior da Junta #3)	6,5	10
  q	(Área da paragem mecânica da extremidade inferior da Junta #3)	9,3	11,8

• Especificações para sala limpa

  

  

  A	Centro da Junta #3
  B	Alcance de movimento
  C	Zona máxima
  D	Superfície de montagem da base
  E	Distância até à paragem mecânica

  		LA3-A401C	LA6-A502C	LA6-A602C	LA6-A702C
  a	Comprimento do Braço #1 + Braço #2 [mm]	400	500	600	700
  b	Comprimento do Braço #1 [mm]	225		325	425
  c	Comprimento do Braço #2 [mm]	175	275
  d	Ângulo de movimento da Junta #1 [°]	132
  e	Ângulo de movimento da Junta #2 [°]	141	150
  f	(Alcance de movimento [mm])	141,6	138,1	162,6	232
  g	(Alcance de movimento na parte traseira [mm])	325,5	425,6	492,5	559,4
  h	Ângulo da paragem mecânica da Junta #1 [°]	2,8
  i	Ângulo da paragem mecânica da Junta #2 [°]	4,2
  j	(Área da paragem mecânica [mm])	128,8	121,8	142,5	214
  k	(Área da paragem mecânica da traseira)	333,5	433,5	504	574,5
  m	(Alcance de movimento da Junta #3 [mm])	120	170
  n	(Distância a partir da superfície de montagem da base)	9,5	53
  p	(Área da paragem mecânica da extremidade superior da Junta #3)	10,5	5
  q	(Área da paragem mecânica da extremidade inferior da Junta #3)	3,8	9,8