Definição do alcance cartesiano (retangular) no sistema de coordenadas XY do

Manipulador (para as Juntas #1 e #2)

Utilize este método para definir os limites superior e inferior das coordenadas X e Y.

Esta configuração é aplicada apenas por software. Portanto, não altera o intervalo físico. O alcance físico máximo baseia-se na posição das paragens mecânicas.

Defina a configuração XYLim no painel [XYZ Limits], mostrado ao selecionar [Tools] - [Robot Manager]. (Pode também executar o comando XYLim a partir da [Command Window].)