标准动作区域

动作区域

是指标准(最大)规格时的情况。各关节电机励磁时,机械手第3关节(轴)下端中心在图中所示的范围内进行动作。

机械挡块前的区域

是指各关节电机未励磁时,第3关节下端中心可移动的范围。

机械挡块

是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。

最大区域

是指机械臂可能产生干扰的范围。安装的末端夹具半径超过60 mm时,请将“机械挡块前的区域 + 末端夹具半径”设为最大区域。