标准动作区域

动作区域

是指标准（最大）规格时的情况。各关节电机励磁时，机械手第3关节（轴）下端中心在图中所示的范围内进行动作。

机械挡块前的区域

是指各关节电机未励磁时，第3关节下端中心可移动的范围。

机械挡块

是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。

最大区域

是指机械臂可能产生干扰的范围。安装的末端夹具半径超过60 mm时，请将“机械挡块前的区域 + 末端夹具半径”设为最大区域。

		LA3-A401S	LA6-A502S	LA6-A602S	LA6-A702S
a	第1 机械臂+第2 机械臂长度 [mm]	400	500	600	700
b	第1 机械臂长度 [mm]	225		325	425
c	第2 机械臂长度[mm]	175	275
d	第1 关节动作角度 [°]	132
e	第2 关节动作角度[°]	141	150
f	（动作区域 [mm]）	141.6	138.1	162.6	232
g	（背面侧的动作区域 [mm]）	325.5	425.6	492.5	559.4
h	第1 关节机械挡块角度[°]	2.8
i	第2 关节机械挡块角度[°]	4.2
j	（机械挡块区域 [mm]）	128.8	121.8	142.5	214
k	（背面侧的机械挡块区域 [mm]）	333.5	433.5	504	574.5
m	（第3关节动作区域 [mm]）	150	200
n	（至底座安装面的距离 [mm]）	5.5	51
p	（第3关节机械挡块区域上端 [mm]）	6.5	10
q	（第3关节机械挡块区域下端 [mm]）	9.3	11.8