标准动作区域
动作区域
是指标准(最大)规格时的情况。各关节电机励磁时,机械手第3关节(轴)下端中心在图中所示的范围内进行动作。
机械挡块前的区域
是指各关节电机未励磁时,第3关节下端中心可移动的范围。
机械挡块
是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。
最大区域
是指机械臂可能产生干扰的范围。安装的末端夹具半径超过60 mm时,请将“机械挡块前的区域 + 末端夹具半径”设为最大区域。
动作区域
是指标准(最大)规格时的情况。各关节电机励磁时,机械手第3关节(轴)下端中心在图中所示的范围内进行动作。
机械挡块前的区域
是指各关节电机未励磁时,第3关节下端中心可移动的范围。
机械挡块
是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。
最大区域
是指机械臂可能产生干扰的范围。安装的末端夹具半径超过60 mm时,请将“机械挡块前的区域 + 末端夹具半径”设为最大区域。