標準動作エリア

動作エリア

標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターの第3関節 (シャフト)下端中心は図に示す範囲で動作します。

メカストッパーまでのエリア

各関節モーターが励磁していない場合、第3関節下端中心が動く可能性のある範囲です。

メカストッパー

機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。

最大領域

アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア+ハンドの半径」を最大領域としてください。

標準仕様

		LA3-A401S	LA6-A502S	LA6-A602S	LA6-A702S
a	アーム1+アーム2長さ [mm]	400	500	600	700
b	アーム1長さ [mm]	225		325	425
c	アーム2長さ [mm]	175	275
d	第1関節動作角度 [°]	132
e	第2関節動作角度 [°]	141	150
f	(動作エリア [mm])	141.6	138.1	162.6	232
g	(背面側の動作エリア [mm])	325.5	425.6	492.5	559.4
h	第1関節のメカストッパーまでの角度[°]	2.8
i	第2関節のメカストッパーまでの角度[°]	4.2
j	(メカストッパーエリア [mm])	128.8	121.8	142.5	214
k	(背面側のメカストッパーエリア [mm])	333.5	433.5	504	574.5
m	(第3関節動作エリア [mm])	150	200
n	(ベース取りつけ面からの距離 [mm])	5.5	51
p	(第3関節メカストッパーエリア上端 [mm])	6.5	10
q	(第3関節メカストッパーエリア下端 [mm])	9.3	11.8

クリーン仕様

		LA3-A401C	LA6-A502C	LA6-A602C	LA6-A702C
a	アーム1+アーム2長さ [mm]	400	500	600	700
b	アーム1長さ [mm]	225		325	425
c	アーム2長さ [mm]	175	275
d	第1関節動作角度 [°]	132
e	第2関節動作角度 [°]	141	150
f	(動作エリア [mm])	141.6	138.1	162.6	232
g	(背面側の動作エリア [mm])	325.5	425.6	492.5	559.4
h	第1関節のメカストッパーまでの角度[°]	2.8
i	第2関節のメカストッパーまでの角度[°]	4.2
j	(メカストッパーエリア [mm])	128.8	121.8	142.5	214
k	(背面側のメカストッパーエリア [mm])	333.5	433.5	504	574.5
m	(第3関節動作エリア [mm])	120	170
n	(ベース取りつけ面からの距離 [mm])	9.5	53
p	(第3関節メカストッパーエリア上端 [mm])	10.5	5
q	(第3関節メカストッパーエリア下端 [mm])	3.8	9.8