標準動作エリア
動作エリア
標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターの第3関節 (シャフト)下端中心は図に示す範囲で動作します。
メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、第3関節下端中心が動く可能性のある範囲です。
メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。
最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア+ハンドの半径」を最大領域としてください。
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取りつけ面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| LA3-A401S | LA6-A502S | LA6-A602S | LA6-A702S | ||
|---|---|---|---|---|---|
| a | アーム1+アーム2長さ [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 |
| b | アーム1長さ [mm] | 225 | 325 | 425 | |
| c | アーム2長さ [mm] | 175 | 275 | ||
| d | 第1関節動作角度 [°] | 132 | |||
| e | 第2関節動作角度 [°] | 141 | 150 | ||
| f | (動作エリア [mm]) | 141.6 | 138.1 | 162.6 | 232 |
| g | (背面側の動作エリア [mm]) | 325.5 | 425.6 | 492.5 | 559.4 |
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度[°] | 2.8 | |||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度[°] | 4.2 | |||
| j | (メカストッパーエリア [mm]) | 128.8 | 121.8 | 142.5 | 214 |
| k | (背面側のメカストッパーエリア [mm]) | 333.5 | 433.5 | 504 | 574.5 |
| m | (第3関節動作エリア [mm]) | 150 | 200 | ||
| n | (ベース取りつけ面からの距離 [mm]) | 5.5 | 51 | ||
| p | (第3関節メカストッパーエリア 上端 [mm]) | 6.5 | 10 | ||
| q | (第3関節メカストッパーエリア 下端 [mm]) | 9.3 | 11.8 | ||