Automatische Beschleunigung/Verlangsamung in Abhängigkeit von der Position des Gelenks #3
KERNPUNKTE
Wird der Manipulator während des Absenkens der Welle horizontal verfahren, kann es bei der Endpositionierung zu einem Überschwingen kommen.
LA3-A
| Wellenhöhe (mm) | Beschleunigung/Verlangsamung (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| Wellenhöhe (mm) | Beschleunigung/Verlangsamung (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |