Accelerazione/decelerazione automatica rispetto alla posizione del giunto n. 3
PUNTI CHIAVE
Quando si sposta il manipolatore orizzontalmente mentre l'albero viene abbassato, può verificarsi un superamento della posizione nella fase di posizionamento finale.
LA3-A
| Altezza dell'albero (mm) | Accelerazione/decelerazione (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| Altezza dell'albero (mm) | Accelerazione/decelerazione (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |