Carico sul braccio

Quando una telecamera, una valvola o un altro oggetto è collegato al braccio, il suo peso viene convertito nel peso equivalente dell'albero e aggiunto al peso del carico collegato all'albero per impostare il parametro "Hand Weight".

Formula del peso equivalente

In caso di collegamento alla base del braccio n. 2: W_M=M×(L_M＋L₁)²/(L₁＋L₂)²

In caso di collegamento all'estremità del braccio n. 2: W_M=M×(L_M)²/(L₂)²

• W_M: peso equivalente
• M: peso della telecamera, ecc.
• L₁: lunghezza del braccio n. 1
• L₂: lunghezza del braccio n. 2
• L_M: distanza dal centro di rotazione del giunto n. 2 al baricentro della telecamera, ecc.

Calcolare il parametro [Weight] quando una telecamera da “1 kg” è fissata all'estremità del braccio LA6-A (375 mm dal centro di rotazione del giunto n. 2) con un peso del carico di “1 kg”.

M=1

L₁=325

L₂=275

L_M=375

W_M=1×(375+325)²/(325+275)²=1,36

(arrotondamento a due cifre decimali)

W+W_M=1+1,36=2,36

Immettere “2,36” per il parametro Weight.

Simbolo	Descrizione
a	Albero
b	Peso dell'intera telecamera
c	Giunto n. 2