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Robot industriale: robot SCARA Manuale serie LA-A
- 010
  - PREMESSA
    - 010-010
- 020
  - Manipolatori LA3-A, LA6-A
    - 020-010
      
      Sicurezza
      020-010-010
    - 020-020
      
      Specifiche
      020-020-010
    - 020-030
      
      Ambiente e installazione
      020-030-010
    - 020-040
      
      Configurazione della mano
      020-040-010
      
      Installazione della mano
      Collegamento di telecamere e valvole
      Impostazioni di peso e inerzia
      020-040-010-030
      
      Impostazione del peso
      Carico sull'albero
      Carico sul braccio
      Impostazione automatica della velocità in base al peso
      Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base al peso
      Impostazione dell'inerzia
      020-040-010-030-060
      
      Momento di inerzia e impostazione dell'inerzia
      Momento di inerzia del carico sull'albero
      Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)
      Eccentricità e impostazione dell'inerzia
      Eccentricità del carico sull'albero
      Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base all'inerzia (eccentricità)
      Calcolo del momento di inerzia
      Precauzioni per l'accelerazione/decelerazione automatica del giunto n. 3
      020-040-010-040
      
      Accelerazione/decelerazione automatica rispetto alla posizione del giunto n. 3
    - 020-050
      
      Intervallo di movimento
      020-050-010
- 030
  - Ispezione giornaliera
    - 030-010
- 040
  - Appendice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Impostazione dell'inerzia

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