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工業機器人：SCARA機器人 LA-A系列手冊
- 010
  - 簡介
    - 010-010
- 020
  - LA3-A、LA6-A機械臂
    - 020-010
      
      關於安全
      020-010-010
    - 020-020
      
      規格
      020-020-010
    - 020-030
      
      環境及安裝
      020-030-010
    - 020-040
      
      末端夾具設定
      020-040-010
      
      安裝末端夾具
      安裝攝影機與空氣閥
      Weight設定與Inertia設定
      020-040-010-030
      
      Weight設定
      軸部負載
      手臂負載的重量
      根據重量自動設定速度
      根據重量自動設定加速/減速
      Inertia設定
      020-040-010-030-060
      
      慣性力矩與Inertia設定
      軸部負載的慣性力矩
      以（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速
      偏心量與Inertia設定
      軸部負載的偏心量
      依Inertia（偏心量）自動設定加速／減速
      計算慣性力矩
      關節#3自動加減速注意事項
      020-040-010-040
      
      自動加速/減速與關節#3位置的比較
    - 020-050
      
      動作範圍
      020-050-010
- 030
  - 定期檢查
    - 030-010
- 040
  - Appendix
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Inertia設定

← 根據重量自動設定加速/減速慣性力矩與Inertia設定 →

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