軸部負載的偏心量

軸部負載（末端夾具重量+工件重量）的偏心量可透過Inertia命令的「偏心量」參數進行設定。

在[工具]-[機器人管理器]-[末端夾具偏心設定]面板-[偏心量]中設定。(您也可在[命令視窗]中設定Inertia命令。)