シャフトに取りつけた負荷の偏心量

シャフトに取りつけた負荷 (ハンド+ワーク)の偏心量は、Inertia命令の「偏心量」パラメーターで設定します。

[ツール] - [ロボットマネージャー] - [ハンド偏心設定]パネル - [偏心量]で設定します。([コマンドウィンドウ]で、Inertia命令による設定も可能です。)