Größe der exzentrischen Last auf der Welle

Die Größe der exzentrischen Last (Gewicht des Endeffektors und des Werkstücks) auf der Welle lässt sich über den Parameter „Exzentrische Größe“ des Befehls „Trägheit“ einstellen.

Geben Sie einen Wert in das Textfeld [Exzentrizität:] im Feld [Trägheit] ein ([Werkzeuge] – [Robotermanager]). (Sie können den Befehl „Trägheit“ auch über das [Befehlsfenster] ausführen.)