Last auf der Welle
Das Gewicht der an der Welle befestigten Last (Hand + Werkstück) kann über den Parameter „Handgewicht“ in der Weight-Anweisung eingestellt werden.
Geben Sie einen Wert in das Textfeld [Gewicht:] im Feld [Gewicht] ein ([Werkzeuge] – [Robotermanager]). (Sie können den Befehl „Gewicht“ auch über das [Befehlsfenster] ausführen.)