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  • 工业机器人:水平多关节机器人 LA-A系列 手册
    • 010

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                  • 轴上安装负载物的重量
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                  • 自动补偿Weight设定时的速度
                  • 利用Weight自动设定加速度/减速度
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                      • 惯性力矩与Inertia设定
                      • 轴上安装负载的惯性力矩 (Inertia)
                      • 自动补偿Inertia(惯性力矩)设定时的第4关节加/减速度
                      • 偏心率与Inertia设定
                      • 轴上安装负载的偏心率
                      • 自动补偿Inertia(偏心率)设定时的加/减速度
                      • 惯性力矩的计算方法
              • 第3关节自动加/减速注意事项
                • 020-040-010-040

                  • 自动补偿基于轴位置的加/减速度
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            • 020-050-010

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      • 定期维护
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    • 040

      • Appendix
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

轴上安装负载物的重量

可通过Weight命令中的“末端夹具重量”参数设定轴上安装的负载物(末端夹具+工件)的重量。

在[工具]-[机器人管理器]-[重量]面板-[重量:]文本框中进行设定。(也可以在[命令窗口]中利用WEIGHT命令进行设定。)

← Weight设定 机械臂上安装负载的重量 →

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