Weight设定

注意

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请务必使末端夹具+工件的重量为小于等于3 kg（LA3-A时）或6 kg（LA6-A时）。LA-A系列的设计无法应对超过上述重量的负载。另外，请务必设定适合负载的值。如果在末端夹具Weight参数中设定小于实际重量的值，则可能会导致发生错误或冲击，这不仅不能充分发挥性能，而且还可能缩短各机构部件的使用寿命或因皮带齿轮跳动发生位置间隙。

容许负载（末端夹具重量+工件重量）

• LA3-A：最大3 kg
• LA6-A：最大6 kg

负载重量超过额定值时，更改Weight命令中末端夹具重量参数的设定。如果进行设定变更，则根据“Weight参数”自动补偿机械手PTP动作时的最大速度和加/减速度。