Definição de peso
ATENÇÃO
O peso total da mão e da peça de trabalho não deve exceder 3 kg no modelo LA3-A e 6 kg no modelo LA6-A. A série LA-A não foi concebida para operar com cargas superiores aos limites de peso indicados. Defina sempre o valor de acordo com a carga. Definir um valor inferior ao da carga real pode causar erros, impactos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças será reduzido e poderá ocorrer salto dos dentes da correia, o que levará a um desvio de posição.
A capacidade de carga admissível (peso da mão e da peça de trabalho)
- LA3-A: Máx. 3 kg
- LA6-A: Máx. 6 kg
Se o peso da carga exceder o peso nominal, altere a definição do parâmetro de peso do manipulador terminal no comando Weight. Depois de alterar a definição, a velocidade máxima e a aceleração/desaceleração do Manipulador durante o movimento PTP, correspondentes ao "Hand Weight", são ajustadas automaticamente.