Momento de inércia da carga sobre o veio

O momento de inércia da carga (peso do manipulador terminal e da peça de trabalho) no veio pode ser definido pelo parâmetro "momento de inércia" do comando Inertia.

Introduza um valor na caixa de texto [Moment of inertia] no painel [Weight] ([Tools]-[Robot Manager]). (Pode também executar o comando Inertia a partir da [Command Window].)