Momento de inercia de la carga en el eje
El momento de inercia de la carga (peso del efector final y de la pieza de trabajo) en el eje se puede ajustar mediante el parámetro “momento de inercia” del comando de inercia.
Introduzca un valor en el cuadro de texto [Momento de inercia] del panel [Peso] ([Herramientas]-[Administrador de robots]). (También puede ejecutar el comando de inercia desde la [Ventana de comandos].)