Traagheidsmoment van belasting op de as

Het traagheidsmoment van de belasting (gewicht van de eindeffector en het werkstuk) op de as kan worden ingesteld met de parameter “moment of inertia” van het commando Inertia.

Voer een waarde in het tekstvak [Moment of inertia] in op het paneel [Weight] ([Tools]-[Robot Manager]). (U kunt de opdracht Inertia ook uitvoeren vanuit het [Command Window].)