Instellingen voor gewicht en traagheid
Voor optimale prestaties van de Manipulator is het belangrijk om ervoor te zorgen dat de belasting (gewicht van de eindeffector en het werkstuk) en het traagheidsmoment van de belasting binnen de maximale nominale waarde voor de Manipulator vallen en dat gewricht #4 niet excentrisch wordt. Als de belasting of het traagheidsmoment de nominale waarde overschrijdt of als de belasting excentrisch wordt, volg dan de onderstaande stappen om de parameters in te stellen.
Het instellen van parameters maakt de PTP-beweging van de Manipulator optimaal, vermindert trillingen om de bedieningstijd te verkorten en verbetert de capaciteit voor grotere belastingen. Bovendien vermindert het hardnekkige trillingen die geproduceerd worden wanneer het traagheidsmoment van de eindeffector en het werkstuk groter is dan de standaardinstelling.
Het kan ook ingesteld worden met het “Hulpmiddel voor gewicht, traagheid en excentriciteit/offsetmeting”. Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
“Epson RC+, Gebruikersgids - Weight, Inertia, and Eccentricity/Offset Measurement Utility”