Voorzorgsmaatregelen voor automatische versnelling/vertraging van gewricht #3

Wanneer u de Manipulator in horizontale PTP-beweging met gewricht #3 (Z) op een hoge positie beweegt, zal de bewegingstijd sneller zijn.

Als de ashoogte tijdens een horizontale beweging in PTP-beweging onder een bepaalde waarde komt, wordt de automatische versnellingsfunctie geactiveerd en wordt de versnelling/vertraging van de beweging voor lagere ashoogtes langzamer ingesteld (zie onderstaande tabel). Hoe hoger de positie van de as is, hoe sneller de versnelling/vertraging van de beweging is. De opwaartse bewegingstijd en neerwaartse bewegingstijd van de as zijn echter ook vereist. Pas de positie van gewricht #3 aan voor de beweging van de Manipulator nadat u de relatie tussen de huidige positie en de doelpositie hebt bekeken.

De bovengrens van gewricht #3 tijdens horizontale beweging met het Spring-commando kan worden ingesteld met het LimZ-commando.