關節#3自動加減速注意事項

以水平PTP動作連同高位關節#3（Z）移動機器人時，動作時間將更快速。

當透過PTP動作水平移動時，若軸部高度低於某個數值，則自動加減速功能將被激活。高度越低，動作的加減速會越慢（請參見下表）。軸部位置越高，動作的加減速就越快。不過，需要軸部的上升/下降時間。考慮目前位置與目的地位置的關聯後，調整機器人動作的關節#3位置。

在水平動作期間使用Jump命令的關節#3上限可透過LimZ命令設定。