手臂負載的重量

當您在手臂上安裝攝影機或空氣閥等裝置時，請將其重量換算成與軸部相同的重量後，將其加到安裝於軸部的負載重量以設定「末端夾具重量」參數。

相同重量公式

安裝在手臂#2根部時：W_M=M×(L_M＋L₁)²/(L₁＋L₂)²

安裝在手臂#2末端時：W_M=M×(L_M)²/(L₂)²

[例]

計算在負載重量W=1 kg的LA6-A的手臂末端（距離關節#2旋轉中心375 mm）上安裝一台1 kg的攝影機時的「末端夾具重量」參數。

M=1

L₁=325

L₂=275

L_M=375

W_M=1×(375+325)²/(325+275)²=1.36

（無條件進位到小數點后兩位）

W+W_M=1+1.36=2.36

將「末端夾具重量」參數設定為「2.36」。