計算慣性力矩

如下所示為計算負載（抓住工件的末端夾具）的慣性力矩之範例。

計算各部件加總(A)～(C)即可獲得整體負載的慣性力矩。

符号	說明
a	旋轉軸
b	軸部
A	末端夾具
B	工件
C	工件

計算慣性力矩(A)、(B)、(C) 的方式如下所示。利用基本公式計算總慣性力矩。

(A)矩形平行六面體的慣性力矩

符号	說明
a	旋轉軸
c	矩形平行六面體的重心

(B)圓柱的慣性力矩

符号	說明
a	圓柱的重心
b	旋轉軸

(C)球面的慣性力矩

符号	說明
a	旋轉軸
b	球體的重心