軸部負載

軸部負載（末端夾具重量+工件重量）可透過Weight命令的「末端夾具重量」參數進行設定。

在[工具]-[機器人管理器]-[末端夾具重量設定]-[負載]中設定數值。您也可以在[命令視窗]中以Weight命令進行設定。