軸部負載的慣性力矩

軸部負載的慣性力矩（末端夾具重量+工件重量）可透過Inertia命令的「慣性力矩（慣性）」參數進行設定。

在[工具]-[機器人管理器]-[末端夾具偏心設定]面板-[慣性力矩]中設定。(您也可在[命令視窗]中設定Inertia命令。)