以（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速
LA3-A
| 慣性力矩 參數 (kg·m2) | 以Inertia（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速（%） |
|---|---|
| 0.005 | 100 |
| 0.01 | 60 |
| 0.02 | 40 |
| 0.05 | 20 |
LA6-A
| 慣性力矩 參數 (kg·m2) | 以Inertia（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速（%） |
|---|---|
| 0.01 | 100 |
| 0.02 | 60 |
| 0.08 | 30 |
| 0.12 | 15 |
LA10-A
| 慣性力矩 參數 (kg·m2) | 以Inertia（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速（%） | ||
|---|---|---|---|
| LA10-A60** | LA10-A70** | LA10^A80** | |
| 0.01 | 113 | 113 | 113 |
| 0.02 | 100 | 100 | 100 |
| 0.05 | 60 | 60 | 60 |
| 0.1 | 30 | 30 | 30 |
| 0.3 | 10 | 10 | 10 |