以（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速

LA3-A

慣性力矩 參數（kg·m2）	以Inertia（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速（%）
0.005	100
0.01	60
0.02	40
0.05	20

LA6-A

慣性力矩 參數（kg·m2）	以Inertia（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速（%）
0.01	100
0.02	60
0.08	30
0.12	15