Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正

LA3-A

慣性モーメント パラメーター (kg·m2)	Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正(%)
0.005	100
0.01	60
0.02	40
0.05	20

LA6-A

慣性モーメント パラメーター (kg·m2)	Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正(%)
0.01	100
0.02	60
0.08	30
0.12	15