慣性モーメントの計算方法
負荷 (ワークを持ったハンド)の慣性モーメントの計算例を示します。
負荷全体の慣性モーメントは、個々の部分(A)～(C)の合計で求められます。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 回転軸 |
| b | シャフト |
| A | ハンド |
| B | ワーク |
| C | ワーク |
(A) (B) (C)の各慣性モーメントの計算方法は次のとおりです。これらの基本的な形状の慣性モーメントを参考に、負荷全体の慣性モーメントを求めてください。
(A) 直方体の慣性モーメント
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 回転軸 |
| c | 直方体の重心 |
(B) 円柱の慣性モーメント
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 円柱の重心 |
| b | 回転軸 |
(C) 球の慣性モーメント
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 回転軸 |
| b | 球の重心 |