Cálculo del momento de inercia

Consulte los siguientes ejemplos de fórmulas para calcular el momento de inercia de la carga (efector final con pieza de trabajo).

El momento de inercia de toda la carga se calcula mediante la suma de cada pieza (a), (b) y (c).

Símbolo	Descripción
a	Centro de rotación
b	Eje
A	Efector final
B	Pieza de trabajo
C	Pieza de trabajo

Los métodos para calcular el momento de inercia para (a), (b) y (c) se muestran a continuación. Calcule el momento de inercia total utilizando las fórmulas básicas.

(A) Momento de inercia de un paralelepípedo rectangular

Símbolo	Descripción
a	Centro de rotación
c	Centro de gravedad de un paralelepípedo rectangular

(b) Momento de inercia de un cilindro

Símbolo	Descripción
a	Centro de gravedad del cilindro
b	Centro de rotación

(C) Momento de inercia de una esfera

Símbolo	Descripción
a	Centro de rotación
b	Centro de gravedad de la esfera