Carga en el brazo

Cuando una cámara, válvula u otro objeto se monte en el brazo, su peso se convertirá en el peso equivalente del eje y se añadirá al peso de la carga montada en el eje para establecer el parámetro de "Peso de la mano".

Fórmula del peso equivalente

Al fijar a la raíz del brazo n.º 2: W_M=M×(L_M＋L₁)²/(L₁＋L₂)²

Al fijar al extremo del brazo n.º 2: W_M=M×(L_M)²/(L₂)²

• W_M: peso equivalente
• M: Peso de la cámara, etc.
• L₁: longitud del brazo n.º 1
• L₂: longitud del brazo n.º 2
• L_M: distancia desde el centro de rotación de la articulación n.º 2 hasta el centro de gravedad de la cámara, etc.

Calcula el parámetro [Peso] cuando se acopla una cámara de “1 kg” al extremo del brazo LA6-A (a 375 mm del centro de rotación de la articulación n.º 2) con una carga de “1 kg”.

M=1

L₁ = 325

L₂ = 275

L_M = 375

W_M=1×(375+325)²/(325+275)²=1,36

(Redondeo a dos decimales)

W + W_M = 1 +1,36 = 2,36

Indique “2.36” para el parámetro de peso.

Símbolo	Descripción
a	Eje
b	Peso de toda la cámara
c	Articulación n.º 2