Poids fixé sur le bras

Lorsqu’une caméra, une vanne ou tout autre objet est fixé au bras, son poids est converti en poids équivalent de l’arbre et ajouté au poids de la charge fixée à l’arbre pour définir le paramètre « Poids de la main ».

Formule de poids équivalent

Lors de la fixation à la racine du bras #2 : WM=M×(LM+L1)2/(L1+L2)2

Lors de la fixation à l’extrémité du bras #2 : WM=M×(LM)2/(L2)2

  • WM : poids équivalent
  • M : poids de la caméra, etc.
  • L1 : longueur du bras #1
  • L2 : longueur du bras #2
  • LM : Distance du centre de rotation de l’articulation #2 au centre de gravité de la caméra etc.

Calcul du paramètre [Poids] lorsqu’une caméra de « 1 kg » est fixée à l’extrémité du bras LA6-A (375 mm du centre de rotation de l’articulation #2) avec un poids de charge de« 1 kg ».

M=1

L1=325

L2=275

LM=375

WM=1×(375+325)2/(325+275)2=1,36

(Arrondir à deux décimales)

W + WM=1+1,36=2,36

Entrez « 2,36 » pour le paramètre de poids.

Symbole Description
a Arbre
b Poids de l’ensemble de la caméra
c Articulation #2