Excentricité de charge et paramètre d’inertie

ATTENTION

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L’excentricité de la charge (main et pièce) doit être inférieure ou égale à 100 mm pour le LA3-A et à 150 mm pour le LA6-A. Les manipulateurs de la série LA-A ne sont pas conçus pour fonctionner avec des excentricités supérieures à 100 mm pour le LA3-A et à 150 mm pour le LA6-A. Réglez toujours la valeur en fonction de l’excentricité. Le réglage d’une valeur inférieure à la charge réelle peut entraîner des erreurs, des chocs excessifs et un fonctionnement insuffisant du manipulateur. Le cycle de vie des pièces sera aussi raccourci et un écart de position dû au choc des dents de la courroie peut se produire.

Excentricité de charge admissible pour la série LA-A

• LA3-A

  • Poids nominal : 0 mm
  • Maximum : 100 mm

• LA6-A

  • Poids nominal : 0 mm
  • Maximum : 150 mm

Si le moment d’inertie de la charge dépasse la valeur nominale, changez le réglage des paramètres de l’excentricité de charge de la commande Inertia. Une fois le réglage modifié, l’accélération/décélération maximale du manipulateur pendant le mouvement PTP qui correspond à l’« Excentricité » est corrigée automatiquement.

Symbole	Description
a	Centre de rotation
b	Position du centre de gravité de la charge
c	Excentricité de charge