Quantidade excêntrica e definição de inércia

ATENÇÃO

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A excentricidade da carga (mão e peça de trabalho) deve ser igual ou inferior a 100 mm para o modelo LA3-A e igual ou inferior a 150 mm para o modelo LA6-A. Os Manipuladores da série LA-A não foram concebidos para funcionar com excentricidades superiores a 100 mm no caso do LA3-A e 150 mm no caso do LA6-A. Defina sempre o valor de acordo com a excentricidade. Definir um valor inferior ao da carga atual pode causar erros, impactos excessivos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças pode ser reduzido e pode ocorrer folga posicional devido ao impacto dos dentes da correia.

Excentricidade admissível da carga para a série LA-A

• LA3-A

  • Peso nominal: 0 mm
  • Máximo: 100 mm

• LA6-A

  • Peso nominal: 0 mm
  • Máximo: 150 mm

Se o momento de inércia da carga exceder o valor nominal, altere a definição do parâmetro de excentricidade do comando Inertia. Depois de alterar a definição, a aceleração/desaceleração máxima do Manipulador durante o movimento PTP, correspondente à opção "Eccentricity", é ajustada automaticamente.

Símbolo	Descrição
a	Centro de rotação
b	Posição do centro de gravidade da carga
c	Quantidade excêntrica