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  • Robô industrial: Robôs SCARA Manual da série LA-A
    • 010

      • PREFÁCIO
        • 010-010

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      • Manipuladores LA3-A, LA6-A
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          • Colocação da mão
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              • Instalar a mão
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                  • Definição de peso
                  • Carga sobre o veio
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                  • Definição automática da velocidade com base no Weight
                  • Definição automática da aceleração/desaceleração com base no Weight
                  • Definição de inércia
                    • 020-040-010-030-060

                      • Momento e definição de inércia
                      • Momento de inércia da carga sobre o veio
                      • Ajuste automático de aceleração/desaceleração da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
                      • Quantidade excêntrica e definição de inércia
                      • Quantidade excêntrica da carga no veio
                      • Ajuste automático de aceleração/desaceleração por Inertia (quantidade excêntrica)
                      • Calcular o momento de inércia
              • Precauções para aceleração/desaceleração automática da Junta #3
                • 020-040-010-040

                  • Aceleração/desaceleração automática vs. posição da Junta #3
        • 020-050

          • Alcance de movimento
            • 020-050-010

    • 030

      • Inspeção diária
        • 030-010

    • 040

      • Anexo
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

Definição de inércia

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