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Robot industrial: robots SCARA Manual de la serie LA-A
- 010
  - PRÓLOGO
    - 010-010
- 020
  - Manipuladores LA3-A, LA6-A
    - 020-010
      
      Seguridad
      020-010-010
    - 020-020
      
      Especificaciones
      020-020-010
    - 020-030
      
      Entorno e instalación
      020-030-010
    - 020-040
      
      Configuración de la mano
      020-040-010
      
      Instalación de la mano
      Montaje de cámaras y válvulas
      Configuración de peso e inercia
      020-040-010-030
      
      Configuración de peso
      Carga en el eje
      Carga en el brazo
      Ajuste automático de la velocidad según el peso
      Ajuste automático de aceleración/desaceleración según el peso
      Configuración de inercia
      020-040-010-030-060
      
      Momento de inercia y configuración de inercia
      Momento de inercia de la carga en el eje
      Ajuste automático de la aceleración/desaceleración de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
      Cantidad excéntrica y ajuste de la inercia
      Cantidad excéntrica de carga en el eje
      Ajuste automático de aceleración/desaceleración por inercia (cantidad excéntrica)
      Cálculo del momento de inercia
      Precauciones para la aceleración/desaceleración automática de la articulación n.º 3
      020-040-010-040
      
      Aceleración/desaceleración automática frente a posición de la articulación n.º 3
    - 020-050
      
      Margen de movimiento
      020-050-010
- 030
  - Inspección diaria
    - 030-010
- 040
  - Apéndice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Configuración de inercia

← Ajuste automático de aceleración/desaceleración según el peso Momento de inercia y configuración de inercia →

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