Cantidad excéntrica de carga en el eje
La cantidad excéntrica de carga (peso del efector final y la pieza de trabajo) en el eje se puede ajustar mediante el parámetro “cantidad excéntrica” del comando de inercia.
Introduzca un valor en el cuadro de texto [Excentricidad:] del panel [Inercia] ([Herramientas]-[Administrador de robots]). (También puede ejecutar el comando de inercia desde la [Ventana de comandos].)