Excentricité de la charge sur l’arbre

L’excentricité de la charge (poids de l’effecteur terminal et de la pièce) sur l’arbre peut être définie par le paramètre « excentricité de charge » de la commande Inertia.

Entrez une valeur dans la fenêtre de texte [Excentricité :] dans le panneau [Inertie] ([Outils]-[Gestionnaire de robot]). (Vous pouvez également exécuter la commande Inertia à partir de [Fenêtre de commandes].)