Accélération/décélération automatique contre position de l’articulation #3
POINTS CLÉS
Lorsque le manipulateur est déplacé horizontalement pendant que l’arbre est abaissé, il y a un risque de provoquer un dépassement au moment du positionnement final.
LA3-A
| Hauteur de l’arbre (mm) | Accélération/Décélération (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| Hauteur de l’arbre (mm) | Accélération/Décélération (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |
LA10-A
| Hauteur de l’arbre (mm) | Accélération/Décélération (%) | ||
|---|---|---|---|
| LA10-A60** | LA10-A70** | LA10-A80** | |
| 0 | 100 | 100 | 100 |
| -100 | 100 | 100 | 100 |
| -200 | 60 | 60 | 70 |
| -300 | 20 | 20 | 40 |