Aceleração/desaceleração automática vs. posição da Junta #3
PONTOS-CHAVE
Ao mover o Manipulador horizontalmente enquanto o veio está a ser baixado, pode ocorrer ultrapassagem no momento do posicionamento final.
LA3-A
| Altura do veio (mm) | Aceleração/desaceleração (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| Altura do veio (mm) | Aceleração/desaceleração (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |
LA10-A
| Altura do veio (mm) | Aceleração/desaceleração (%) | ||
|---|---|---|---|
| LA10-A60** | LA10-A70** | LA10-A80** | |
| 0 | 100 | 100 | 100 |
| -100 | 100 | 100 | 100 |
| -200 | 60 | 60 | 70 |
| -300 | 20 | 20 | 40 |