Aceleração/desaceleração automática vs. posição da Junta #3

PONTOS-CHAVE

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Ao mover o Manipulador horizontalmente enquanto o veio está a ser baixado, pode ocorrer ultrapassagem no momento do posicionamento final.

LA3-A

Altura do veio (mm)	Aceleração/desaceleração (%)
0	100
-75	100
-120	50
-150	50

LA6-A

Altura do veio (mm)	Aceleração/desaceleração (%)
0	100
-100	100
-200	50