Carga sobre o braço

Quando uma câmara, válvula, ou outro objeto estiver acoplado ao braço, o seu peso será convertido para o peso equivalente do veio e adicionado ao peso da carga acoplada ao veio para definir o parâmetro "Hand Weight".

Fórmula de peso equivalente

Ao fixar na base do Braço #2: W_M=M×(L_M＋L₁)²/(L₁＋L₂)²

Ao fixar na extremidade do Braço #2: W_M=M×(L_M)²/(L₂)²

• W_M: Peso equivalente
• M: Peso da câmara, etc.
• L₁: Comprimento do Braço #1
• L₂: Comprimento do Braço #2
• L_M: Distância do centro de rotação da Junta #2 ao centro de gravidade da câmara.

Calcula o parâmetro [Weight] quando uma câmara de "1 kg" é acoplada à extremidade do braço LA6-A (a 375 mm do centro de rotação da Junta #2), com uma carga de "1 kg".

M=1

L₁=325

L₂=275

L_M=375

W_M=1×(375+325)²/(325+275)²=1,36

(Arredonde até duas casas decimais)

W+W_M=1+1,36=2,36

Introduza "2,36" para o parâmetro Weight.

Símbolo	Descrição
a	Veio
b	Peso de toda a câmara
c	Junta #2