Ajuste automático de aceleração/desaceleração da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)

LA3-A

Parâmetro do momento de inércia (kg·m2) Ajuste automático de aceleração/desaceleração (%) da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
0,005 100
0,01 60
0,02 40
0,05 20

LA6-A

Parâmetro do momento de inércia (kg·m2) Ajuste automático de aceleração/desaceleração (%) da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
0,01 100
0,02 60
0,08 30
0,12 15

LA10-A

Parâmetro do momento de inércia (kg·m2) Ajuste automático de aceleração/desaceleração (%) da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
LA10-A60** LA10-A70** LA10^A80**
0,01 113 113 113
0,02 100 100 100
0,05 60 60 60
0,1 30 30 30
0,3 10 10 10