Ajuste automático de la aceleración/desaceleración de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)

LA3-A

Parámetro de momento de inercia (kg·m2) Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
0,005 100
0,01 60
0,02 40
0,05 20

LA6-A

Parámetro de momento de inercia (kg·m2) Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
0,01 100
0,02 60
0,08 30
0,12 15

LA10-A

Parámetro de momento de inercia (kg·m2) Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
LA10-A60** LA10-A70** LA10^A80**
0,01 113 113 113
0,02 100 100 100
0,05 60 60 60
0,1 30 30 30
0,3 10 10 10