Ajuste automático de la aceleración/desaceleración de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)

LA3-A

Parámetro de momento de inercia (kg·m2)	Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
0,005	100
0,01	60
0,02	40
0,05	20

LA6-A

Parámetro de momento de inercia (kg·m2)	Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
0,01	100
0,02	60
0,08	30
0,12	15